hadicanim
Aktif Üye
Massachusetts Institute of Technology’deki (MIT) bilim adamları, bazı açılardan insan elinden daha üstün olan yapay bir el tasarladılar. Robotik el, az önce eline aldığı nesneyi tek bir dokunuşla tanıyabilir.
Genel olarak, robotik ellerde parmak uçlarına yerleştirilmiş yüksek güçlü sensörler bulunur. Sonuç olarak, nesneler yalnızca sensörlerle tam temas halindeyse hissedilebilir. Sonuç olarak, robot elin nesneyi birkaç kez tutması gerekir. Diğer yaklaşımlar, parmağın tamamında düşük çözünürlüğe sahip yerleşik sensörlere sahiptir, ancak sonuç olarak çok fazla ayrıntı yakalayamaz, böylece nesnenin elden birkaç kez değiştirilerek hareket etmesi gerekir.
Bir bakışta hissedin
Arxiv’de yayınlanan “Sürekli Yüksek Çözünürlüklü Dokunsal Algılama ile Yumuşak İç İskelet El” adlı bilimsel makaleye göre, MIT bilim ekibi şimdi üç parmaklı robotik ellerinin tüm yüzeyinde yüksek çözünürlüklü algılama oluşturdu. Çalışma, 3-8 Nisan tarihlerinde Singapur’da gerçekleşecek RoboSoft 2023 robotik konferansında ayrıntılı olarak sunulacak.
El, yumuşak bir silikon deri ile çevrili sert bir 3D baskılı iç iskelete sahiptir. Parmaklardan ikisi Y şeklinde, üçüncü parmak ters yönde başparmak şeklindedir. Parmaklar hafif kavislidir ve bu nedenle insan parmaklarına benzer. Cilt, tutturucular veya yapıştırıcılar olmadan tutulacak şekilde özelleştirilmiştir. Şeffaf derinin altında, parmakların tüm uzunluğu boyunca sensörler bulunur. Aydınlatma için kameralar ve LED’ler, kavranan bir nesnenin şekli hakkında görsel olarak bilgi toplar. Üç parmak da nesneyle ilgili verileri aynı anda iletir. Veriler daha sonra değerlendirilir ve bir nesneye atanır.
“Her elin hem yumuşak hem de sert unsurlara sahip olması, aynı zamanda geniş bir alanı tarayabilmesi çok önemlidir, özellikle kendi ellerimizin yapabileceği gibi çok karmaşık manipülasyon görevleri yapmak istediğimizde, bu çalışmayla amacımız Makine Mühendisliği Bölümü öğrencisi ve çalışmanın ortak yazarı Sandra Liu, “insan ellerimizin çok iyi olduğu tüm şeyleri, diğer robotik parmakların şu anda yapamadığı görevleri yapabilen bir robotik parmakta bir araya getiriyoruz” diyor. .
Derinin altında bulunan ve LED’lerle aydınlatılan kameralar, kavranan nesne hakkındaki bilgileri kaydeder.
(Resim: MİT)
Yüksek algılama doğruluğu
Robotik el, nesneleri tek bir tutuşla yüzde 85 doğrulukla tanımayı başardı. Sert iskelet, ağır nesnelerin bile kavranmasını mümkün kılar. Yumuşak dış yüzeyi sayesinde plastik su şişeleri gibi daha hassas nesneler de alınabilir. Bu nedenle robot el, özellikle ağır nesneleri kaldırabilen ancak aynı zamanda bakıma muhtaç bir kişiye banyo yapmasında yardımcı olabilecek kadar hassas olan bakım robotları için uygundur.
Bir sonraki adımda, araştırmacılar robotik ele sensörlü bir avuç eklemeyi planlıyorlar. Bilim adamları bunun dokunsal ayrımları daha da geliştireceğini umuyorlar. Ayrıca silikonun aşınması ve yıpranması azaltılmalı ve elin daha geniş bir uygulama yelpazesini yerine getirebilmesi için başparmak ek işlevlerle donatılmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu
Genel olarak, robotik ellerde parmak uçlarına yerleştirilmiş yüksek güçlü sensörler bulunur. Sonuç olarak, nesneler yalnızca sensörlerle tam temas halindeyse hissedilebilir. Sonuç olarak, robot elin nesneyi birkaç kez tutması gerekir. Diğer yaklaşımlar, parmağın tamamında düşük çözünürlüğe sahip yerleşik sensörlere sahiptir, ancak sonuç olarak çok fazla ayrıntı yakalayamaz, böylece nesnenin elden birkaç kez değiştirilerek hareket etmesi gerekir.
Bir bakışta hissedin
Arxiv’de yayınlanan “Sürekli Yüksek Çözünürlüklü Dokunsal Algılama ile Yumuşak İç İskelet El” adlı bilimsel makaleye göre, MIT bilim ekibi şimdi üç parmaklı robotik ellerinin tüm yüzeyinde yüksek çözünürlüklü algılama oluşturdu. Çalışma, 3-8 Nisan tarihlerinde Singapur’da gerçekleşecek RoboSoft 2023 robotik konferansında ayrıntılı olarak sunulacak.
El, yumuşak bir silikon deri ile çevrili sert bir 3D baskılı iç iskelete sahiptir. Parmaklardan ikisi Y şeklinde, üçüncü parmak ters yönde başparmak şeklindedir. Parmaklar hafif kavislidir ve bu nedenle insan parmaklarına benzer. Cilt, tutturucular veya yapıştırıcılar olmadan tutulacak şekilde özelleştirilmiştir. Şeffaf derinin altında, parmakların tüm uzunluğu boyunca sensörler bulunur. Aydınlatma için kameralar ve LED’ler, kavranan bir nesnenin şekli hakkında görsel olarak bilgi toplar. Üç parmak da nesneyle ilgili verileri aynı anda iletir. Veriler daha sonra değerlendirilir ve bir nesneye atanır.
“Her elin hem yumuşak hem de sert unsurlara sahip olması, aynı zamanda geniş bir alanı tarayabilmesi çok önemlidir, özellikle kendi ellerimizin yapabileceği gibi çok karmaşık manipülasyon görevleri yapmak istediğimizde, bu çalışmayla amacımız Makine Mühendisliği Bölümü öğrencisi ve çalışmanın ortak yazarı Sandra Liu, “insan ellerimizin çok iyi olduğu tüm şeyleri, diğer robotik parmakların şu anda yapamadığı görevleri yapabilen bir robotik parmakta bir araya getiriyoruz” diyor. .
Derinin altında bulunan ve LED’lerle aydınlatılan kameralar, kavranan nesne hakkındaki bilgileri kaydeder.
(Resim: MİT)
Yüksek algılama doğruluğu
Robotik el, nesneleri tek bir tutuşla yüzde 85 doğrulukla tanımayı başardı. Sert iskelet, ağır nesnelerin bile kavranmasını mümkün kılar. Yumuşak dış yüzeyi sayesinde plastik su şişeleri gibi daha hassas nesneler de alınabilir. Bu nedenle robot el, özellikle ağır nesneleri kaldırabilen ancak aynı zamanda bakıma muhtaç bir kişiye banyo yapmasında yardımcı olabilecek kadar hassas olan bakım robotları için uygundur.
Bir sonraki adımda, araştırmacılar robotik ele sensörlü bir avuç eklemeyi planlıyorlar. Bilim adamları bunun dokunsal ayrımları daha da geliştireceğini umuyorlar. Ayrıca silikonun aşınması ve yıpranması azaltılmalı ve elin daha geniş bir uygulama yelpazesini yerine getirebilmesi için başparmak ek işlevlerle donatılmalıdır.
(eski)
Haberin Sonu