hadicanim
Aktif Üye
Otonom araba: ABD sertifikalı Mercedes “Drive Pilot” birinci seviye 3 sistemi
Mercedes, Nevada eyaletinde ABD karayolu trafiği için SAE Seviye 3’e göre yüksek oranda otonom sürüş için onay alan dünyanın ilk otomobil üreticisidir. “Drive Pilot” olarak adlandırılan sistem, ABD pazarındaki S-Serisi ve EQS modellerinde bir seçenek olarak sunulacak. Mercedes USA, bununla donatılmış ilk araçları “2023’ün ikinci yarısında” teslim etmeyi planlıyor. Bir sonraki hedef olarak, yine 2023 için Mercedes, ABD’nin en kalabalık eyaleti California’yı seçti. Başvuru, şirketin bugün açıkladığı gibi şimdiden sorumlu makamlarda.
Geri kabulün tıkanma noktası
Mercedes “Drive Pilot”, otonom araçlar için “Nevada Chapter 482A” gereksinimlerini karşılar. SAE Seviye 3, belirli bir senaryo dahilinde geçici otonom sürüş anlamına gelir. Sistem, uzunlamasına ve yanal yönlendirmede ustalaşır. Yolda olup bitenlerin sürekli izlenmesi gerekmez, ancak yardım sistemi durumdan bunalırsa, direksiyon başındaki kişinin her zaman “yeterli bir süre” içinde müdahale edebilmesi gerekir. Araştırmalar, dikkati dağılmış sürücülerin bir trafik durumunun kontrolünü ele geçirmesinin 10 saniyeye, kontrolü ele geçirmesinin ise 15 saniyeye kadar sürebileceğini gösterdiğinden, geri alma süresi kritik öneme sahiptir. Bu aynı zamanda sistemin bir geri kabulü kabul ettiği zamandır.
Seviye 3, belirli koşullar altında uzunlamasına ve yanlamasına yönlendirme ve 10 saniye içinde geri dönüş anlamına gelir.
(Resim: VDA)
Çok özel durumlarla sınırlı
“Drive Pilot” çok özel durumlarla sınırlıdır. Yalnızca 40 mph’ye (yaklaşık 60 km/s) kadar hızlarda ve yalnızca öndeki araçla olan mesafe çok büyük olmadığı sürece halka açık otoyollarda çalışır. Güzergâhın seyri ve trafik işaretlerine ek olarak, sistem beklenmedik trafik durumlarını da hesaba katar ve örneğin kaçınma eylemi yaparak veya şeritte bu mümkün değilse fren yaparak bunlarla başa çıkar.
S-Serisi’nde standart olan sürüş yardım paketinin sensörleri kullanılıyor. LiDAR, mikrofonlar, acil durum araçlarını algılamak için bir arka kamera ve tekerlek yuvasındaki bir ıslaklık sensörü gibi ek sensörler, bir bilgisayarın yolunu bulabilmesi için yeterli veriyi kaydeder. Ek olarak, direksiyon ve fren sisteminin yanı sıra yerleşik ağın iki katı var. Bu şekilde, araç, bir arıza durumunda bile güvenli bir şekilde teslim edilecek veya tehlikeyle birlikte yol kenarında durarak sözde “minimum risk durumu”na ulaşacak bir konumda manevra kabiliyetine sahip olmalıdır. uyarı lambaları açıldı.
Ortamın santimetre hassasiyetinde görüntüsü
Otonom sürüş için gerekli olan hassas konum tespiti, LiDAR, kamera, radar ve ultrasonik sensörler tarafından kaydedilen verilerin santimetre aralığında doğrulukla sürekli güncellenen dijital üç boyutlu harita yardımıyla elde edilmesini sağlar.
Mercedes Yönetim Kurulu Üyesi Markus Schäfer, şirketinin Nevada’daki sertifikasyonu bir başlangıç olarak gördüğüne dikkat çekiyor: “Nevada’daki sertifika, uluslararası pazar lansmanının başlangıcını ve dolayısıyla otonom sürüşte yeni bir çağın başlangıcını işaret ediyor. .” 2021’in sonunda Alman Federal Motorlu Taşımacılık Otoritesi, daha fazla uluslararası onay için ön koşul olan teknik onay düzenlemesi UN-R157’ye dayalı olarak sistem onayını verdi. Drive Pilot, Almanya’da Mayıs 2022’den beri S-Serisi ve EQS’de mevcuttur.
konuya devam et
Daha fazla göster
daha az göster
(fpi)
Haberin Sonu